智能康复软手套

      软体康复机器人手套是一款针对中风患者手部运动功能康复的智能设备，具有主从康复、被动康复、虚拟现实游戏、康复评估等多种功能。与传统的治疗方法需要理疗师进行辅助不同的是，通过软体康复机器人手套，患者可以独立自主地完成整个康复训练过程，这使得康复训练更为方便、也大大降低了康复训练所耗费的成本。

       以空气动力驱动的智能手套，其通过线路和主机链接，主机可以用多种方式来操作手套运动。例如选定某种模式后，手套在空气泵的作用下可以规律的张开握紧，用户戴上手套之后，手会在空气泵的推动下跟随手套张握。

       这可以替代康复师的工作，让手套自动的开合，帮助患者训练肌肉。以前这种动作都需要专业的康复师手动完成，他们反复的帮助患者将手掌掰开握起，而现在这些机械性的动作都可以交给手套和程序来完成，这显然降低了康复师的工作量。除了可以自动握拳之外，智能手套还可以帮助患者恢复神经元。通过训练，通过运动学习可以重新塑造一个神经网络出来。就像刚出生的孩子，本来手部也不会抓握，他们也是通过不停运动和训练来塑造一个神经网络，实现抓握的功能，而智能手套的镜像系统就可以辅助来重塑神经网络。穿戴软体手套设备的时候像穿上衣服，主动端手套的传感器能准确捕捉患者健侧每个手指的运动，结合无线数据传输，主机再控制从动手套辅助患侧手完成同样的动作。 

推荐方案：LQ3399核心板

     LQ3399使用RK3399芯片,CPU采用big.LITTLE大小核架构，双核Cortex-A72加四核Cortex-A53。在整体性能、功耗方面具有技术领先性， GPU采用四核ARM新一代高端图像处理器Mali-T860，集成更多带宽压缩技术，整体性能优异。LQ3399核心板有双通道MIPI摄像头接口，芯片内部有双通道ISP，可以同时采集两路图像信号，两通道数据完全独立并行采集。可以应用在双目立体视觉、VR等场合，配合RK3399强大的CPU、GPU资源，在图像处理、人工智能方面也是大有前景。

从RK3399硬件系统框架图来看，开放接口极为丰富：

1、双USB3.0 Type-C接口，支持Type-C的Display Port

2、双MIPI Camera接口，双ISP，单通道最大支持1300万像素

3、MIPI/eDP/HDMI2.0接口，支持4096x2160显示输出、双屏异显等功能

4、内置PCI-e接口，支持基于PCI-e的高速Wi-Fi和存储扩展

5、支持8路数字麦克风阵列输入

6、eMMC5.1 HS400