LQPX30 有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，LQPX30 开发板是不会变砖的。

如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

加载方式

LQPX30有 32KB 的 BootRom , 16KB 的内部 SYSTEM_SRA以及8KB的PMU_SRAM,支持从以下设备加载系统：

• eMMC 接口

• SDMMC 接口

• 串行nand flash或 nor flash

另外LQPX30 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。

启动次序

启动的次序是这样的：

1. 主控上电初始化

2. BootRom 代码在 SRAM 上运行，校验存储设备里的 bootloader

3. 校验通过，加载并运行 bootloader 引导代码

4. bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存，加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行

5. bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核，并将执行权交给 Linux 内核

启动模式

LQPX30 有三种启动模式：

• Normal 模式

• Loader 模式

• MaskRom 模式

前言

本文介绍了如何将主机上的固件文件，通过Type-C数据线，烧录到开发板的闪存中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

准备工作

• LQPX30开发板

• 固件

• 主机

• Type-C数据线

固件文件一般有两种：

• 单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起，用于固件发布。

• 多个分区镜像,如 kernel.img, rootfs.img, recovery.img 等，在开发阶段生成。

• 可以在这里找到已编译好的统一LQPX30固件，下载后解压。也可以参考编译固件的说明自行编译。

主机操作系统支持：

• Windows XP （32/64位）

• Windows 7 (32/64位)

• Windows 8 (32/64位)

• Linux (32/64位)

Windows

烧写固件

下载 AndroidTool，解压，运行 AndroidTool_Release_xx 目录里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

Linux

Linux 下无须安装设备驱动，参照 Windows 章节连接设备则可。

upgrade_tool

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_xxxx.zipcd Linux_UpgradeTool_xxxxsudo mv upgrade_tool /usr/local/binsudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_toolsudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

烧写统一固件 update.img：

sudo upgrade_tool uf update.img

如果升级失败，可以尝试先擦除后再升级。

# 擦除flash 使用ef参数需要指定loader文件或者对应的update.imgsudo upgrade_tool ef update.img #update.img :你需要烧写的ubuntu固件# 重新烧写sudo upgrade_tool uf update.img 

烧写分区镜像：Ubuntu(MBR)、Android8.1,使用以下方式:

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.imgsudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.imgsudo upgrade_tool di -s /path/to/system.imgsudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.imgsudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.imgsudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.imgsudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parametersudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

Ubuntu(GPT),使用以下方式

sudo upgrade_tool ul $LOADER
sudo upgrade_tool di -p $PARAMETER
sudo upgrade_tool di -uboot $UBOOT
sudo upgrade_tool di -trust $TRUST
sudo upgrade_tool di -b $BOOT
sudo upgrade_tool di -r $RECOVERY
sudo upgrade_tool di -m $MISC
sudo upgrade_tool di -oem $OEM
sudo upgrade_tool di -userdata $USERDATA
sudo upgrade_tool di -rootfs $ROOTFS

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：

sudo upgrade_tool lf update.img	# 低级格式化sudo upgrade_tool ef update.img	# 擦除