Normal 模式

Normal 模式就是正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。

Loader 模式

在 Loader 模式下，bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。要进入 Loader 模式，必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY（恢复）键按下，且 USB 处于连接状态。有两种方法可以使设备进入升级模式:

一种方式是断开电源适配器

• Type-C 线连接好设备和主机。

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

• 插上电源

• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

另一种方式是接上电源适配器

• Type-C数据线连接好设备和主机。

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

• 短按一下 RESET（复位）键。

• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。

一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDR 块，或 bootloader 损坏） 的情况下，BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。

设备和环境

• AIO-RK3328-JD4 开发板

• 固件

• 主机

• 良好的Type-C数据线

注：固件文件一般有两种:

• 单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起，用于固件发布。

• 多个分区镜像,Linux系统就有uboot.img、boot.img、rootfs.img；Android系统就有kernel.img.system.img等，均在开发阶段生成

注：主机操作系统支持：

• Windows XP （32/64位）

• Windows 7 (32/64位)

• Windows 8 (32/64位)

• Linux (32/64位)

安装 RK USB 驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择”驱动卸载”，然后再选择”驱动安装”。

设备模式

有两种方法可以使设备进入升级模式

• 一种方法是设备先断开电源适配器和Type-C数据线的连接：

• USB数据线一端连接主机，Type-C一端连接开发板Type-C母口。

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

• 接上电源

• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

• 另一种方法，无需断开电源适配器和Type-C数据线的连接：

• USB数据线一端连接主机，Type-C一端连接开发板Type-C母口。

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

• 短按一下 RESET（复位）键。

• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备”Rockusb Device” 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。

固件下载

• 固件下载页面

烧录工具下载

Windows下： AndroidTool_v2.58

Linux下：Upgrade_Tool_v1.34

烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

1. 切换至”升级固件”页。

2. 按”固件”按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。

3. 按”升级”按钮开始升级。

如果升级失败，可能是因为你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致，可以尝试先按”擦除Flash”按钮来擦除 Flash，然后再升级

注意：”擦除Flash”一定要根据《烧写须知》进行擦除

烧写分区映像

每个固件的分区可能不相同,请注意:

使用Androidtool_2.58烧写Android8.1分区映像时，需要根据parameter.txt中描述的分区来执行,

切换至”下载镜像页面”; 右键点击表格，选择”导入配置”; 选择rk3328-Android81.cfg

烧写分区映像的步骤如下：

1. 切换至”下载镜像”页。

2. 勾选需要烧录的分区，可以多选。

3. 确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。

4. 点击”执行”按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。

烧写统一固件 update.img：

sudo upgrade_tool uf update.img

如果升级失败，可以尝试先擦除后再升级。一定要根据[烧写须知]的表格进行擦除烧写

# 擦除flash 使用ef参数需要指定loader文件或者对应的update.imgsudo upgrade_tool ef update.img # 重新烧写sudo upgrade_tool uf update.img 

注意：”擦除Flash”一定要根据《烧写须知》进行擦除

烧写分区镜像：

Android8.1使用以下方式:

sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloadersudo upgrade_tool di -p paramater   #烧写 parametersudo upgrade_tool di -uboot /path/to/uboot.imgsudo upgrade_tool di -trust /path/to/trust.imgsudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.imgsudo upgrade_tool di -baseparameter /path/to/baseparameter.imgsudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.imgsudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.imgsudo upgrade_tool di -resource /path/to/resource.imgsudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.imgsudo upgrade_tool di -s /path/to/system.imgsudo upgrade_tool di -vendor /path/to/vendor.imgsudo upgrade_tool di -oem /path/to/oem.img

Ubuntu(GPT),使用以下方式

sudo upgrade_tool ul $LOADER
sudo upgrade_tool di -p $PARAMETER
sudo upgrade_tool di -uboot $UBOOT
sudo upgrade_tool di -trust $TRUST
sudo upgrade_tool di -b $BOOT
sudo upgrade_tool di -r $RECOVERY
sudo upgrade_tool di -m $MISC
sudo upgrade_tool di -oem $OEM
sudo upgrade_tool di -userdata $USERDATA
sudo upgrade_tool di -rootfs $ROOTFS

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：

sudo upgrade_tool lf update.img	# 低级格式化sudo upgrade_tool ef update.img	# 擦除