产品外观说明


    LQ3568采用RK3568四核64位Cortex-A55 处理器, 22 nm 先进工艺，主频最高2.0GHz,，集成双核心架构GPU以及高效能NPU；最大支持8G大内存；支持WiFi6，5G/4G等高速无线网络通讯；拥有丰富的 接口扩展，支持多种视频输入输出接口，可适用于智能NVR、云终端、物联网网关、工业控制等场景.

核心板外观

 LQ3568核心板正面图


核心板外观

LQ3568核心板背面图

208

 

特性参数


系统配置

CPU

RK3568

主频

四核A55(2GHz)

内存

标配 2GB，硬件兼容 4GB

存储器

4GB/8GB/16GB emmc 可选，标配 16GB

电源 IC

使用RK809，支持动态调频等

 

接口参数

LCD 接口

支持DSI/LVDS/EDP/HDMI 接口输出

Touch 接口

电容触摸

音频接口

支持耳机喇叭直接输出，支持录放音

SD 卡接口

2 路 SDIO 输出通道

emmc 接口

板载 emmc 接口，管脚不另外引出

以太网接口

支持 2 路千兆以太网

USB HOST2.0 接口

2 路HOST2.0

USB HOST3.0 接口

2 路HOST3.0

OTG 接口

1 路OTG 接口（和其中一路USB3.0 复用）

UART 接口

10 路串口，支持带流控串口

PWM 接口

16 路PWM 输出

IIC 接口

6 路 IIC 输出

SPI 接口

4 路 SPI 输出

ADC 接口

2 路ADC 输出（有 6 路未引出）

Camera 接口

CSI/BT601/BT656/BT1120/RAW 输入

 

电气特性

3.3V 输入电压

5V/2A

RTC 输入电压

3V/0.6uA

输出电压

3.3V/1.5A(可用于底板供电)

工作温度

-10~70 度

储存温度

-10~40 度


209


升级方式


LQ3568支持通过以下两种方式升级固件：

  • 使用USB线缆升级固件

    使用USB线将主板连接到电脑上，通过升级工具将固件烧写到主板上。

  • 使用MicroSD卡.

    通过升级卡制作工具，将MicroSD卡制作为升级卡，将升级卡插入主板，上电开机，机器自动执行升级

213


固件升级说明


LQ3568出厂默认安装Android操作系统，如果用户要运行其他操作系统，需要使用对应的固件烧写到主板。

LQ3568有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，LQ3568 开发板是不会变砖的。

如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

启动存储器

LQ3568从以下的存储器中加载系统：

  • eMMC 接口

  • SDMMC 接口

  • NOR flash 接口

启动模式

LQ3568有三种启动模式：

  • Normal 模式

  • Loader 模式

  • MaskRom 模式

Normal 模式

Normal 模式就是正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。

Loader 模式

在 Loader 模式下，bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。要进入 Loader 模式，必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY（恢复）键按下，且 USB 处于连接状态。

使设备进入升级模式的方法如下:

一种方式是断开电源适配器

  • 双公头USB数据线连接好设备和主机。

  • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

  • 插上电源

  • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

另一种方式是接上电源适配器

  • 双公头USB数据线连接好设备和主机。

  • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

  • 短按一下 RESET（复位）键。

  • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。

一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDR 块，或 bootloader 损坏） 的情况下，BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。


212


引脚定义说明


核心板引脚定义

引脚
编号

信号

类型

描述

1

GND

参考地

参考地

2

GPIO4_A4

GPIO

CIF,EBC,GMAC,UART,IIS 复用管脚

3

GPIO4_A5

GPIO

CIF,EBC,GMAC,UART,IIS 复用管脚

4

GPIO3_D6

GPIO

CIF,EBC,GMAC,UART,PDM 复用管
脚

5

GPIO3_D7

GPIO

CIF,EBC,GMAC,UART,PDM 复用管
脚

6

GPIO4_A6

GPIO

ISP,EBC,GMAC,SPI,IIS 复用管脚

7

GPIO4_A0

GPIO

CIF,EBC,GMAC,PDM 复用管脚

8

ETH1_REFCLKO_25M_M0

PHY参考时钟

PHY参考时钟

9

GPIO0_B7

GPIO

PWM,CPUAVS 复用管脚

10

HDMITX_SDA

HDMI 输出接
口

IIC 复用管脚

11

HDMITX_CEC_M0

HDMI 输出接
口

SPI 复用管脚

12

HDMITX_CEC_M0

HDMI 输出接
口

IIC 复用管脚

13

HDMI_TX_HPDIN

HDMI 输出接
口

HDMI插入检测

14

GPIO0_B6

GPIO

IIC,SPI,PCIE,PWM 复用管脚

15

I2C1_SDA

I2C1 信号

IIC 复用管脚

16

GPIO0_B5

GPIO

IIC,SPI,PCIE,PWM 复用管脚

17

I2C1_SCL

I2C1 信号

IIC 复用管脚

18

USB2_HOST2_DM

USB 接口

USB 接口

19

USB2_HOST2_DP

USB 接口

USB 接口

20

USB2_HOST3_DM

USB 接口

USB 接口

21

USB2_HOST3_DP

USB 接口

USB 接口

22

PCIE30X2_PERSTn_M1

PCIE 接口

LCD,SPI,IIS 复用管脚

23

PCIE30X2_CLKREQn_M1

PCIE 接口

LCD,SPI,IIS 复用管脚

24

PCIE30X2_WAKEn_M1

PCIE 接口

LCD,SPI,IIS 复用管脚

25

GPIO2_D7

GPIO

LCD,SPI,UART,IIS 复用管脚

26

GPIO3_A7

GPIO

LCD,GMAC,SDMMC 复用管脚

27

UART2_TX_M0_DEBUG

串口 2

GPIO，串口复用管脚

28

UART2_RX_M0_DEBUG

串口 2

GPIO，串口复用管脚

29

PWM7_IR

PWM信号

PWM信号

30

GPIO0_C0

GPIO

PWM,UART,GPUAVS 复用管脚

31

MIPI_CSI_RX_D3P

CSI 接口

CSI 差分对

32

MIPI_CSI_RX_D3N

CSI 接口

CSI 差分对

33

MIPI_CSI_RX_D2P

CSI 接口

CSI 差分对

34

MIPI_CSI_RX_D2N

CSI 接口

CSI 差分对

35

MIPI_CSI_RX_CLK1P

CSI 接口

CSI 差分对

36

MIPI_CSI_RX_CLK1N

CSI 接口

CSI 差分对

37

MIPI_CSI_RX_CLK0P

CSI 接口

CSI 差分对

38

MIPI_CSI_RX_CLK0N

CSI 接口

CSI 差分对

39

MIPI_CSI_RX_D1P

CSI 接口

CSI 差分对

40

MIPI_CSI_RX_D1N

CSI 接口

CSI 差分对

41

MIPI_CSI_RX_D0P

CSI 接口

CSI 差分对

42

MIPI_CSI_RX_D0N

CSI 接口

CSI 差分对

43

MIPI_DSI_TX0_D3P/LVDS_TX0_D3P

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

44

MIPI_DSI_TX0_D3N/LVDS_TX0_D3N

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

45

MIPI_DSI_TX0_D2P/LVDS_TX0_D2P

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

46

MIPI_DSI_TX0_D2N/LVDS_TX0_D2N

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

47

MIPI_DSI_TX0_CLKP/LVDS_TX0_CLKP

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

48

MIPI_DSI_TX0_CLKN/LVDS_TX0_CLKN

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

49

MIPI_DSI_TX0_D1P/LVDS_TX0_D1P

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

50

MIPI_DSI_TX0_D1N/LVDS_TX0_D1N

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

51

MIPI_DSI_TX0_D0P/LVDS_TX0_D0P

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

52

MIPI_DSI_TX0_D0N/LVDS_TX0_D0N

DSI/LVDS 接
口

DSI/LVDS 差分对

53

REFCLK_OUT_CAM

摄像头时钟

摄像头参考时钟

54

HDMI_TXCLKN_PORT

HDMI 输出接
口

HDMI 差分对

55

HDMI_TXCLKP_PORT

HDMI 输出接

HDMI 差分对

56

HDMI_TX0N_PORT

口

HDMI 差分对

57

HDMI_TX0P_PORT

HDMI 输出接
口

HDMI 差分对

58

HDMI_TX1N_PORT

HDMI 输出接
口

HDMI 差分对

59

HDMI_TX1P_PORT

HDMI 输出接

HDMI 差分对

60

HDMI_TX2N_PORT

口

HDMI 差分对

61

HDMI_TX2P_PORT

HDMI 输出接
口

HDMI 差分对

62

PCIE30_REFCLKN_IN

PCIE 接口

PCIE 差分对

63

PCIE30_REFCLKP_IN

PCIE 接口

PCIE 差分对

64

PCIE30_RX1N

PCIE 接口

PCIE 差分对

65

PCIE30_RX1P

PCIE 接口

PCIE 差分对

66

PCIE30_RX0N

PCIE 接口

PCIE 差分对

67

PCIE30_RX0P

PCIE 接口

PCIE 差分对

68

PCIE30_TX1N

PCIE 接口

PCIE 差分对

69

PCIE30_TX1P

PCIE 接口

PCIE 差分对

70

PCIE30_TX0N

PCIE 接口

PCIE 差分对

71

PCIE30_TX0P

PCIE 接口

PCIE 差分对

72

PCIE20_REFCLKN

PCIE 接口

PCIE 差分对

73

PCIE20_REFCLKP

PCIE 接口

PCIE 差分对

74

SATA2_RXN

SATA接口

SATA 差分对

75

SATA2_RXP

SATA接口

SATA 差分对

76

SATA2_TXN

SATA接口

SATA 差分对

77

SATA2_TXP

SATA接口

SATA 差分对

78

RESETn

核心板复位信号

低有效

79

RK809_32KOUT_WIFI

核心板32.768KHZ输出

核心板32.768KHZ输出

80

USB3_HOST1_SSTXP

USB 接口

USB 接口

81

USB3_HOST1_SSTXN

USB 接口

USB 接口

82

USB3_HOST1_SSRXP

USB 接口

USB 接口

83

USB3_HOST1_SSRXN

USB 接口

USB 接口

84

USB3_OTG0_SSTXP

USB 接口

USB 接口

85

USB3_OTG0_SSTXN

USB 接口

USB 接口

86

USB3_OTG0_SSRXP

USB 接口

USB 接口

87

USB3_OTG0_SSRXN

USB 接口

USB 接口

88

USB3_OTG0_DM

USB 接口

USB 接口

89

USB3_OTG0_DP

USB 接口

USB 接口

90

USB3_HOST1_DM

USB 接口

USB 接口

91

USB3_HOST1_DP

USB 接口

USB 接口

92

USB3_OTG0_VBUSDET

USB 接口

USB 接口

93

USB3_OTG0_ID

USB 接口

USB 接口

94

DSI_TX1_D3N/EDP_TX_D3N

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

95

DSI_TX1_D3P/EDP_TX_D3P

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

96

DSI_TX1_D2N/EDP_TX_D2N

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

97

DSI_TX1_D2P/EDP_TX_D2P

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

98

DSI_TX1_D1N/EDP_TX_D1N

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

99

DSI_TX1_D1P/EDP_TX_D1P

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

100

DSI_TX1_D0N/EDP_TX_D0N

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

101

DSI_TX1_D0P/EDP_TX_D0P

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

102

DSI_TX1_CLKN/EDP_TX_AUXN

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

103

DSI_TX1_CLKP/EDP_TX_AUXP

DSI/EDP 接口

DSI/EDP 差分对

104

GND

参考地

参考地

105

GND

参考地

参考地

106

VCC3V3_SYS

3V3 输入

核心模块 3.3V 电源输入，保证 2A 持
续电流

107

VCC3V3_SYS

3V3 输入

核心模块 3.3V 电源输入，保证 2A 持
续电流

108

SDMMC0_DET_L

SD卡接口

SATA,PCIE 复用管脚

109

SDMMC0_D3

SD卡接口

UART 复用管脚

110

SDMMC0_D2

SD卡接口

UART 复用管脚

111

SDMMC0_D1

SD卡接口

UART,PWM 复用管脚

112

SDMMC0_D0

SD卡接口

UART,PWM 复用管脚

113

SDMMC0_CMD/CAN0_TX_M1

SD卡接口

UART,PWM 复用管脚

114

SDMMC0_CLK/CAN0_RX_M1

SD卡接口

UART,PWM 复用管脚

115

EXT_EN

使能信号

PMU 使能输出信号

116

GPIO0_A7

GPIO

GPIO信号

117

GPIO0_D4

GPIO

GPIO信号

118

GPIO0_C3

GPIO

GPIO信号

119

SARADC_VIN0_KEY/RECOVERY

ADC信号检测

用在升级软件按键

120

SARADC_VIN1

ADC信号检测


121

RK809_PWRON

核心板休眠唤醒按键

核心板休眠唤醒按键

122

HPR_OUT

核心板模拟音频输出

接耳机

123

HPL_OUT

核心板模拟音频输出

接耳机

124

SPKP_OUT

核心板模拟音频输出

接喇叭

125

SPKN_OUT

核心板模拟音频输出

接喇叭

126

MIC1_INP

核心板模拟音频输入

接MIC

127

MIC1_INN

核心板模拟音频输入

接MIC

128

VCC_RTC

RTC 电源输入

RTC 电源输入，2.5 到 3.3V，静态工
作电流 0.6uA

129

GMAC0_RXCLK

以太网接口


130

GMAC0_RXD0

以太网接口


131

GMAC0_RXD1

以太网接口


132

GMAC0_RXD2

以太网接口


133

GMAC0_RXD3

以太网接口


134

GMAC0_RXDV_CRS

以太网接口


135

GMAC0_TXEN

以太网接口


136

GMAC0_TXD0

以太网接口


137

GMAC0_TXD1

以太网接口


138

GMAC0_TXD2

以太网接口


139

GMAC0_TXD3

以太网接口


140

GMAC0_TXCLK

以太网接口


141

UART8_RX_M0

串口8接口


142

UART8_TX_M0

串口8接口


143

UART8_RTSn_M0

串口8接口


144

UART8_CTSn_M0

串口8接口


145

GMAC0_MDC

以太网接口


146

GMAC0_MCLKINOUT

以太网接口


147

GMAC0_MDIO

以太网接口


148

ETH0_REFCLKO_25M

以太网接口


149

I2C3_SCL_M0

I2C3接口


150

I2C3_SDA_M0

I2C3接口


151

GMAC1_INT/PMEB_GPIO2_D0

以太网接口


152

GMAC1_RSTn_GPIO2_D1

以太网接口


153

GMAC0_INT/PMEB_GPIO2_D2

以太网接口


154

GMAC0_RSTn_GPIO2_D3

以太网接口


155

GPIO1_A4

GPIO

GPIO信号

156

GPIO0_A5

GPIO

GPIO信号

157

GPIO0_A6

GPIO

GPIO信号

158

GPIO0_C1

GPIO

GPIO信号

159

GPIO4_C6

GPIO

GPIO信号

160

GPIO4_C5

GPIO

GPIO信号

161

GPIO4_C4

GPIO

GPIO信号

162

GPIO4_C3

GPIO

GPIO信号

163

GPIO4_C2

GPIO

GPIO信号

164

UART3_TX_M1

串口3接口


165

UART3_RX_M1

串口3接口


166

GPIO3_D5

GPIO

GPIO信号

167

GPIO3_D4

GPIO

GPIO信号

168

GPIO3_D3

GPIO

GPIO信号

169

GPIO3_D2

GPIO

GPIO信号

170

GPIO3_D1

GPIO

GPIO信号

171

GPIO3_D0

GPIO

GPIO信号

172

SPDIF_TX_M1

同轴输出接口

接数字功放输入

173

GPIO3_C7

GPIO

GPIO信号

174

GPIO3_C6

GPIO

GPIO信号

175

GPIO3_C4

GPIO

GPIO信号

176

GPIO3_C3

GPIO

GPIO信号

177

HP_DET_L_GPIO3_C2

耳机插入检测

耳机插入检测

178

GSENSOR_INT_L_GPIO3_C1

GPIO

GPIO信号

179

BT_WAKE_HOST_H_GPIO3_A1

GPIO

GPIO信号

180

HOST_WAKE_BT_H_GPIO3_A2

GPIO

GPIO信号

181

BT_REG_ON_H_GPIO3_A0

GPIO

GPIO信号

182

GPIO3_B6

GPIO

GPIO信号

183

GPIO3_B5

GPIO

GPIO信号

184

UART4_TX_M1

串口4接口


185

UART4_RX_M1

串口4接口


186

I2S3_SDI_M0

SPI接口


187

I2S3_LRCK_M0

SPI接口


188

I2S3_SCLK_M0

SPI接口


189

I2S3_SDO_M0

SPI接口


190

GPIO4_C0

GPIO

GPIO信号

191

GPIO4_C1

GPIO

GPIO信号

192

GPIO4_B7

GPIO

GPIO信号

193

GPIO4_B6

GPIO

GPIO信号

194

GPIO4_B5

GPIO

GPIO信号

195

GPIO4_B4

GPIO

GPIO信号

196

GPIO4_B3

GPIO

GPIO信号

197

GPIO0_C5

GPIO

GPIO信号

198

GPIO0_C4

GPIO

GPIO信号

199

GPIO0_C2

GPIO

GPIO信号

200

GPIO0_C7

GPIO

GPIO信号

201

GPIO4_A3

GPIO

GPIO信号

202

GPIO4_A2

GPIO

GPIO信号

203

GPIO4_A1

GPIO

GPIO信号

204

GPIO4_B0

GPIO

GPIO信号

205

GPIO4_A7

GPIO

GPIO信号

206

GPIO4_B1

GPIO

GPIO信号

207

GPIO4_B2

GPIO

IIC,EBC,GMAC,SPI,IIS复用管脚

208

GND

参考地

参考地


214